né à Pasadena, en Californie, le 15 janvier 1955.
Il débute la moto à 14 ans. Il participe à 16 ans à sa 1ere course qu’il termine à la 5e place sur sa moto de route.
En 1976, Baldwin est l’un des meilleurs pilotes du championnat AMA 250. Il excelle également en AMA Superbike.
En 1978, il dispute le fameux championnat AMA Formula 1 sur sa Yamaha TZ750 et termine 3e à Laguna Seca, derrière les pilotes de Grand Prix comme Kenny Roberts et Steve Baker.
En septembre, il fait sensation une manche du championnat du monde 750 devant le King Roberts. .
Cette même année, il remporte les 8h de Suzuka avec Wes Cooley.
Il rééditera ce succès dans la fameuse épreuve japonaise en 1981 avec David Aldana et en 1984 aux côtés de Fred Merkel. Baldwin remportera 5 fois le championnat américain Formula One, un record inégalé. Il remporte 27 courses dans cette catégorie et celle du Superbike américain.
De 1979 à 1988, Mike Baldwin dispute le Championnat du monde de vitesse 500 cm3 et obtient son meilleur résultat en 1986 avec une 4e place finale. Il roule alors sur une Yamaha YZR500 dans l’équipe de Kenny Roberts. Des blessures ne lui permettront pas d’améliorer ce résultat les années suivantes et c’est en 1989 qu’il pose définitivement le cuir, non sans avoir terminé sur le podium de la manche française du Championnat du monde Superbike.
En 2001, Mike Baldwin est intégré au prestigieux AMA Motorcycle Hall of Fame.